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An Optimal Lateral Trajectory Stabilization of Vehicle using Differential Dynamic Programming

Kumar, M.; Hildebrandt, A.-C.; Strauss, P.; Kraus, S.; Stiller, Christoph; Zimmermann, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-6673-5
KITopen-ID: 1000130066
Erschienen in 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 19 October - 13 November 2020, online
Veranstaltung 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2020), Online, 19.10.2020 – 13.11.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 623-630
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
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