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CFVL: A Coarse-to-Fine Vehicle Localizer with Omnidirectional Perception across Severe Appearance Variations

Fang, Y.; Wang, K.; Cheng, R.; Yang, Kailun



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000130067
Erschienen in 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 19 October - 13 November 2020, online
Veranstaltung 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2020), Online, 19.10.2020 – 13.11.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1885-1891
Nachgewiesen in Dimensions
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