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Toward the Ghosting Phenomenon in a Stereo-Based Map With a Collaborative RGB-D Repair

Zhu, Jiasong; Fan, Lei; Tian, Wei 1; Chen, Long; Cao, Dongpu; Wang, Fei-Yue
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TITS.2019.2909734
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Zitationen: 2
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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 07.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1524-9050, 1558-0016
KITopen-ID: 1000130101
Erschienen in IEEE transactions on intelligent transportation systems
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 21
Heft 7
Seiten 2739–2749
Nachgewiesen in Scopus
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