KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Considering Cooperative Tasks and Precedence Constraints

Bischoff, Esther; Meyer, Fabian; Inga, Jairo; Hohmann, Sören

Open Access Logo


Download
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/SMC42975.2020.9283215
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-8527-9
ISSN: 2577-1655; 1062-922X
KITopen-ID: 1000130154
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Toronto, ON, Canada, October 11–14, 2020.
Veranstaltung IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2020), Toronto, Kanada, 11.10.2020 – 14.10.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 3949–3956
Vorab online veröffentlicht am 14.12.2020
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page