Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Considering Cooperative Tasks and Precedence Constraints
Bischoff, Esther 1; Meyer, Fabian
; Inga, Jairo 1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; Inga, Jairo 1; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-8527-9 ISSN: 2577-1655; 1062-922X KITopen-ID: 1000130154 |
| Erschienen in | 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Toronto, ON, Canada, October 11–14, 2020. |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2020), Toronto, Kanada, 11.10.2020 – 14.10.2020 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3949–3956 |
| Vorab online veröffentlicht am | 14.12.2020 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |