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Affordance-Based Grasping and Manipulation in Real World Applications

Pohl, Christoph; Hitzler, Kevin; Grimm, Raphael; Zea, Antonio; Hanebeck, Uwe D.; Asfour, Tamim

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Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000130166
Frei zugänglich ab 01.01.2022
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341482
Dimensions
Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000130166
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Online, 24.10.2020 – 24.01.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Nachgewiesen in Dimensions
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