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A Cooperative Assistant System with Smoothly Shifting Control Authority Based on Partially Observable Markov Decision Processes

Braun, Christian Alexander; Bohn, Christopher; Inga, Jairo; Hohmann, Sören



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-8527-9
ISSN: 2577-1655 , 1062-922X
KITopen-ID: 1000130175
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Toronto, ON, Canada, October 11–14, 2020.
Veranstaltung IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2020), Toronto, Kanada, 11.10.2020 – 14.10.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 806–811
Vorab online veröffentlicht am 14.12.2020
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