TrueÆdapt: Learning Smooth Online Trajectory Adaptation with Bounded Jerk, Acceleration and Velocity in Joint Space
Kiemel, J. C.
1; Weitemeyer, R. 1; Meißner, P.; Kröger, T. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Weitemeyer, R. 1; Meißner, P.; Kröger, T. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-6213-3 KITopen-ID: 1000130434 |
| Erschienen in | 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, 24 Oct.-24 Jan. 2021 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Online, 24.10.2020 – 24.01.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5387-5394 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Dimensions |