KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

TrueÆdapt: Learning Smooth Online Trajectory Adaptation with Bounded Jerk, Acceleration and Velocity in Joint Space

Kiemel, J. C.; Weitemeyer, R.; Meißner, P.; Kröger, T.

Open Access Logo


Download
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341001
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-6213-3
KITopen-ID: 1000130434
Erschienen in 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, 24 Oct.-24 Jan. 2021
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Online, 24.10.2020 – 24.01.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 5387-5394
Nachgewiesen in Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page