KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

UAS-gestützte Detektion von infrastrukturrelevanten Georisiken - AuDeRi - UAS Datensätze

Kern, Jens

Abstract:
Problemstellung

Georisiken wie Erdfälle können ein Risiko für die Sicherheit der Bevölkerung darstellen und Schäden an öffentlichem und privatem Eigentum verursachen. Herkömmliche Methoden zur Entdeckung von Erdfällen sind in relevanten Gebieten teils schwer durchführbar. Gefährdete Bereiche sind unter Umständen schwer zugänglich sowie zu weitläufig. Bisher existiert keine effiziente, automatisierbare Methode zur Früherkennung von Erdfällen. Unbemannte Luftfahrtsysteme (UAS) können hier neue Möglichkeiten bieten.

Projektziel

Verschiedene mit UAS einsetzbare Methoden werden hinsichtlich ihrer Tauglichkeit zur Früherkennung von Erdfällen evaluiert. Für das jeweilige Potential von Aufnahmen wird in zwei Testgebieten eine aussagekräftige Datenbasis geschaffen. In der Forschung erprobte Methoden werden mit dem bereits gängigen Einsatz von UAS kombiniert und so in die Praxis übertragen. Aus den gewonnenen Daten werden für das Landesamt für Geologie und Bergbau Rheinland-Pfalz Gefahrenhinweiskarten der Testgebiete erstellt, um Sicherungsmaßnahmen zu ermöglichen.

Durchführung

Es werden großflächige UAS-Befliegungen mit thermalen und kurzwelligen Infrarot-Sensoren, RGB- und Hyperspektral-Kameras in den zwei Risikogebieten durchgeführt. ... mehr

Open Access Logo


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
KIT-Zentrum Klima und Umwelt (ZKU)
Publikationstyp Forschungsdaten
Publikationsdatum 18.03.2021
Erstellungsdatum 16.07.2019 - 17.12.2019
Identifikator DOI (KIT): 10.5445/IR/1000130454
KITopen-ID: 1000130454
Lizenz Creative Commons Namensnennung – Nicht kommerziell – Keine Bearbeitungen 4.0 International
Schlagwörter UAS, UAV, agriculture, hyperspectral, thermal, rgb
Liesmich

Folder "products"
Mosaicked Geotiffs of two Datasets (Run 310 and Run 314).
Including RGB, NDVI and thermal data (intensities only).

Folder "rawdata"
Datasets of different locations acquired during UAS campaigns with a multi modal sensor system including Data of thermal infrared sensor Flir Tau 2 640 (TIR), RGB of Mapir Survey 3 and hyperspectral data acquired with the Cubert S185 (HS).

Raw Data of various Datasets:

  1. Run 310 - Run 314 (RGB, TIR, HS)
    • Location: Nittel, Germany, 49.661411, 6.464998
    • Date: 16.07.2019
  2. Run 318 - Run 319 (RGB, TIR, HS)
    • Location: Nieder-Olm, Germany, 49.895667, 8.207172
    • Date: 04.09.2019
  3. Run 320 - Run 322 (RGB, TIR)
    • Location: Mayen, Germany, 50.334727, 7.243786
    • Date: 17.12.2019

Sub-folder Cubert:
Data of flight, dark-reference and white-reference measurements (reflectance = 0.51).

Sub-folder Flir:
csv files of TIR sensor containing data and meta data, additional jpg file.
Data captured with ThermalCapture 2.0. Data converted using Thermoviewer.

Sub-folder Mapir:
JPG files of RGB Camera.

File *.spz:
measurements of an irradiance spectrometer (qmini,RGB Photonics). Not calibrated.

Folder "matlabcode"
Code to load used data with matlab.

Art der Forschungsdaten Dataset
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page