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UEM-CNN: Enhanced stereo matching for unstructured environments with dataset filtering and novel error metrics

Heide, Nina Felicitas; Gamer, Samuel; Heizmann, Michael



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8007-5429-8
KITopen-ID: 1000130647
Erschienen in ISR 2020: 52th International Symposium on Robotics, 9-10 December 2020, Online
Veranstaltung 52th International Symposium on Robotics (ISR 2020), Online, 09.12.2020 – 10.12.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 205-212
Externe Relationen Abstract/Volltext
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