UEM-CNN: Enhanced stereo matching for unstructured environments with dataset filtering and novel error metrics
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-8007-5429-8 KITopen-ID: 1000130647 |
| Erschienen in | ISR 2020: 52th International Symposium on Robotics, 9-10 December 2020, Online |
| Veranstaltung | 52th International Symposium on Robotics (ISR 2020), Online, 09.12.2020 – 10.12.2020 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 205-212 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Scopus |