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Image-Based Visual Servoing of Rotationally Invariant Objects Using a U-Net Prediction

Mitschke, Norbert; Heizmann, Michael



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICARA51699.2021.9376577
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 02.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66540-469-3
KITopen-ID: 1000130783
Erschienen in 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA)
Veranstaltung 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (2021), Prag, Tschechien, 04.02.2021 – 06.02.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 235–240
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