Image-Based Visual Servoing of Rotationally Invariant Objects Using a U-Net Prediction
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 02.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66540-469-3 KITopen-ID: 1000130783 |
| Erschienen in | 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA) |
| Veranstaltung | 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (2021), Prag, Tschechien, 04.02.2021 – 06.02.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 235–240 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |