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Deep Multi-Modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving: Datasets, Methods, and Challenges

Feng, Di; Haase-Schutz, Christian; Rosenbaum, Lars; Hertlein, Heinz; Glaser, Claudius; Timm, Fabian; Wiesbeck, Werner; Dietmayer, Klaus

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TITS.2020.2972974
Scopus
Zitationen: 17
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik (IHE)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1524-9050, 1558-0016
KITopen-ID: 1000130910
Erschienen in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 22
Heft 3
Seiten 1341-1360
Nachgewiesen in Scopus
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