Uncertainty-aware Contact-safe Model-based Reinforcement Learning
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 11.03.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000131073 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 6 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 3918-3925 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |