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Uncertainty-aware Contact-safe Model-based Reinforcement Learning

Kuo, Cheng-Yu; Schaarschmidt, Andreas; Cui, Yunduan; Asfour, Tamim; Matsubara, Takamitsu

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2021.3065271
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000131073
Erschienen in IEEE Robotics and Automation Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Nachgewiesen in Scopus
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