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Entwurf und Implementierung eines Tightly Coupled Navigationsfilters mit robuster Verarbeitung von GPS Messungen

Stefan Prönnecke



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 23.04.2019
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000131201
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Art der Arbeit Abschlussarbeit - Master
Prüfungsdaten 23.04.2019
Referent/Betreuer Karsten Müller
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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