Representing spatial object relations as parametric polar distribution for scene manipulation based on verbal commands
Kartmann, Rainer; Zhou, You; Liu, Danqing; Paus, Fabian
; Asfour, Tamim
; Asfour, Tamim| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72816-212-6 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000131238 |
| Erschienen in | 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24 October - 24 January 2021, online |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Online, 24.10.2020 – 24.01.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 8373-8380 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |