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Representing spatial object relations as parametric polar distribution for scene manipulation based on verbal commands

Kartmann, Rainer; Zhou, You; Liu, Danqing; Paus, Fabian; Asfour, Tamim



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9340925
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72816-212-6
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000131238
Erschienen in 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24 October - 24 January 2021, online
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Online, 24.10.2020 – 24.01.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 8373-8380
Nachgewiesen in Scopus
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