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Monocular localization in HD maps by combining semantic segmentation and distance transform

Pauls, Jan-Hendrik; Petek, Kürsat; Poggenhans, Fabian; Stiller, Christoph



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341003
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72816-212-6
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000131241
Erschienen in 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24 October - 24 January 2021, online
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Online, 24.10.2020 – 24.01.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4595-4601
Nachgewiesen in Scopus
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