Monocular localization in HD maps by combining semantic segmentation and distance transform
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72816-212-6 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000131241 |
| Erschienen in | 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24 October - 24 January 2021, online |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Online, 24.10.2020 – 24.01.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4595-4601 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |