Towards High-Performance Solid-State-LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
Li, Kailai
1,2; Li, Meng 1,2; Hanebeck, Uwe D. 1,2
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1,2; Li, Meng 1,2; Hanebeck, Uwe D. 1,21 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 07.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000131681 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 6 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 5167-5174 |
| Vorab online veröffentlicht am | 31.03.2021 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |