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Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning

Ziehn, JR; Ruf, M.; Roschani, M.; Beyerer, J.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRAE50850.2020.9310898
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Lehrstuhl IES Beyerer: Interaktive Echtzeitsysteme (Lehrstuhl IES Beyerer: Interaktive Echtzeitsysteme)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-8980-2
KITopen-ID: 1000131821
Erschienen in 5th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2020) : November 20-22, 2020, Singapore
Veranstaltung 5th International Conference on Robotics and Automation Engineering (2020), Online, 20.11.2020 – 22.11.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 197–205
Nachgewiesen in Scopus
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