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A learning robot for cognitive camera control in minimally invasive surgery

Wagner, Martin; Bihlmaier, Andreas 1; Kenngott, Hannes Götz; Mietkowski, Patrick; Scheikl, Paul Maria 1; Bodenstedt, Sebastian; Schiepe-Tiska, Anja; Vetter, Josephin; Nickel, Felix; Speidel, S.; Wörn, H. 1; Mathis-Ullrich, F. 1; Müller-Stich, B. P.
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000132270
Veröffentlicht am 03.05.2021
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s00464-021-08509-8
Scopus
Zitationen: 39
Web of Science
Zitationen: 35
Dimensions
Zitationen: 45
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0930-2794, 1432-2218
KITopen-ID: 1000132270
Erschienen in Surgical endoscopy and other interventional techniques
Verlag Springer
Band 35
Seiten 5365–5374
Vorab online veröffentlicht am 27.04.2021
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
Web of Science
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