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A learning robot for cognitive camera control in minimally invasive surgery

Wagner, Martin; Bihlmaier, Andreas 1; Kenngott, Hannes Götz; Mietkowski, Patrick; Scheikl, Paul Maria 1; Bodenstedt, Sebastian; Schiepe-Tiska, Anja; Vetter, Josephin; Nickel, Felix; Speidel, S.; Wörn, H. 1; Mathis-Ullrich, F. 1; Müller-Stich, B. P.
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0930-2794, 1432-2218
KITopen-ID: 1000132270
Erschienen in Surgical endoscopy and other interventional techniques
Verlag Springer
Band 35
Seiten 5365–5374
Vorab online veröffentlicht am 27.04.2021
Nachgewiesen in Web of Science
Scopus
OpenAlex
Dimensions
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 1 – Keine Armut

Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000132270
Veröffentlicht am 03.05.2021
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s00464-021-08509-8
Scopus
Zitationen: 27
Web of Science
Zitationen: 26
Dimensions
Zitationen: 35
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Seitenaufrufe: 214
seit 30.04.2021
Downloads: 190
seit 05.05.2021
Cover der Publikation
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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