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End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach

Wang, Qing; Chen, Long; Tian, Bin; Tian, Wei 1; Li, Lingxi; Cao, Dongpu
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TVT.2019.2921918
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Zitationen: 26
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 12.2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0018-9545, 1939-9359
KITopen-ID: 1000132316
Erschienen in IEEE transactions on vehicular technology
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 68
Heft 12
Seiten 11599–11610
Nachgewiesen in Web of Science
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