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Action-Conditional Recurrent Kalman Networks For Forward and Inverse Dynamics Learning

Shaj, Vaisakh; Becker, Philipp; Buchler, Dieter; Pandya, Harit; Duijkeren, Niels van; Taylor, C. James; Hanheide, Marc; Neumann, Gerhard


Preprint §
DOI: 10.5445/IR/1000132534
Veröffentlicht am 11.05.2021
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000132534
Erschienen in Conference on Robot Learning (CoRL 2020)
Veranstaltung 4th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2020), Online, 16.11.2020 – 18.11.2020
Nachgewiesen in arXiv
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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