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OmniSteer – multidirectional chassis system based on wheel-individual steering

Nees, Dominik; Altherr, Jannick; Mayer, Marcel; Frey, Michael ORCID iD icon; Buchwald, Sebastian; Kautzmann, Philipp

Abstract:
Das vom BMBF geförderte Verbundprojekt „OmniSteer“ verfolgt die Zielsetzung, ein für neuartige Fahrmanöver angepasstes, integriertes Längs- und Querführungssystem zu erforschen und darzustellen. Der Fokus liegt auf technischen Lösungen um die einzelnen Räder individuell ansteuern zu können, was sowohl den Antrieb als auch die Lenkung beinhaltet. So können durch die radindividuelle Lenkung eine variable Lenkkinematik realisiert und gleichzeitig der Momentanpol nahezu beliebig verschoben werden, was völlig neuartige Fahrmanöver erlaubt.

Hierzu wurde basierend auf einer aufgelösten Mehrlenkerradaufhängung eine neuartige Radaufhängung mit erweiterten Lenkwinkeln entwickelt. Durch die aufgelöste Querlenkeranordnung in Kombination mit einer unterschiedlichen Höhenanordnung der Kinematikpunkte der einzelnen Lenker an Radträger und Aufbau kann das Konzept der „einlenkenden Querlenker“ realisiert werden. Zusätzlich sind die Querlenker in gebogener Form ausgeführt. Durch diese konstruktiven Merkmale ist es während des Lenkvorgangs möglich, einen Lenkwinkel von ±90° zu erreichen. Dabei erlaubt die Ausführung mit Querlenkern eine gute Abstützung von auftretenden Längs- und Querkräften über den gesamten Lenkwinkelbereich. ... mehr


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-658-26435-2_36
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-658-26434-5
ISSN: 2198-7432
KITopen-ID: 1000132989
Erschienen in 10th International Munich Chassis Symposium 2019. Ed.: P. E. Pfeffer
Veranstaltung 10th International Munich Chassis Symposium - chassis.tech plus (2019), München, Deutschland, 25.06.2019 – 26.06.2019
Verlag Vieweg Verlag
Seiten 531-547
Serie Proceedings
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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