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Modellbasierte Entwicklung einer neuartigen Lenkkraftunterstützung auf Basis radselektiver Antriebe

Römer, J.; Kautzmann, P.; Mayer, M. Ph.; Frey, M. ORCID iD icon

Abstract:

Am Beispiel der Entwicklung einer neuartigen Lenkkraftunterstützung auf Basis radselektiver Antriebe werden der Auswahlprozess und die Notwendigkeit unterschiedlicher Simulationsmodelle vorgestellt. Durch das Ziel sowohl ein Fahrwerk auszulegen als auch die Fahrdynamik zu regeln, ergeben sich unterschiedliche Anforderungen an die Modelle hinsichtlich Detailierungsgrad, Parametrierbarkeit, Laufzeiteigenschaften, Flexibilität usw. Ein und dieselbe Problematik (Simulation eines Fahrzeugs) wird durch unterschiedliche Ausprägungen (Komplexität, Detailtiefe, Laufzeit) simulativ abgebildet und miteinander verglichen. Es wird eine strukturierte Vorgehensweise zur Modellauswahl und -erweiterung präsentiert.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Vortrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000133030
Veranstaltung Tag des Systems Engineering (2016), Herzogenaurach, Deutschland, 25.10.2016 – 27.10.2016
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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