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Deep Episodic Memory for Verbalization of Robot Experience

Barmann, Leonard ORCID iD icon 1; Peller-Konrad, Fabian ORCID iD icon 1; Constantin, Stefan 1; Asfour, Tamim 1; Waibel, Alex 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000133996
Veröffentlicht am 27.05.2025
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2021.3085166
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Web of Science
Zitationen: 10
Dimensions
Zitationen: 16
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 21.07.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000133996
Erschienen in IEEE Robotics and Automation Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 6
Heft 3
Seiten 5808-5815
Vorab online veröffentlicht am 31.05.2021
Externe Relationen Abstract/Volltext
Nachgewiesen in Dimensions
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