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Haptic Rendering of Arbitrary Serial Manipulators for Robot Programming

Fennel, Michael; Zea, Antonio; Mangler, Johannes; Roennau, Arne; Hanebeck, Uwe D.


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000134607
Veröffentlicht am 06.07.2021
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LCSYS.2021.3086059
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Zitationen: 1
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 03.06.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2475-1456
KITopen-ID: 1000134607
Erschienen in IEEE Control Systems Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 6
Seiten 716 - 721
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