Haptic Rendering of Arbitrary Serial Manipulators for Robot Programming
Fennel, Michael; Zea, Antonio; Mangler, Johannes; Roennau, Arne
; Hanebeck, Uwe D.
; Hanebeck, Uwe D.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 03.06.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2475-1456 KITopen-ID: 1000134607 |
| Erschienen in | IEEE Control Systems Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 6 |
| Seiten | 716 - 721 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |