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Robot operating system: A modular software framework for automated driving

Hellmund, Andre-Marcel; Wirges, Sascha; Tas, Omer Sahin; Bandera, Claudio; Salscheider, Niels Ole


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795766
Scopus
Zitationen: 23
Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 11.2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-1889-5
KITopen-ID: 1000135281
Erschienen in 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC): 1-4 November 2016, Rio de Janeiro, Brazil
Veranstaltung 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brasilien, 01.11.2016 – 04.11.2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1564–1570
Nachgewiesen in Scopus
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