Robot operating system: A modular software framework for automated driving
Hellmund, Andre-Marcel; Wirges, Sascha; Tas, Omer Sahin
; Bandera, Claudio; Salscheider, Niels Ole
; Bandera, Claudio; Salscheider, Niels Ole| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 11.2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-1889-5 KITopen-ID: 1000135281 |
| Erschienen in | 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC): 1-4 November 2016, Rio de Janeiro, Brazil |
| Veranstaltung | 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brasilien, 01.11.2016 – 04.11.2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1564–1570 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |