Unscented Dual Quaternion Particle Filter for SE(3) Estimation
Li, Kailai
; Pfaff, Florian
; Hanebeck, Uwe D.
; Pfaff, Florian
; Hanebeck, Uwe D.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 04.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2475-1456 KITopen-ID: 1000135331 |
| Erschienen in | IEEE control systems letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 5 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 647–652 |
| Vorab online veröffentlicht am | 25.06.2020 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions OpenAlex |