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Unscented Dual Quaternion Particle Filter for SE(3) Estimation

Li, Kailai ORCID iD icon; Pfaff, Florian; Hanebeck, Uwe D.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LCSYS.2020.3005066
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Zitationen: 10
Dimensions
Zitationen: 9
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 04.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2475-1456
KITopen-ID: 1000135331
Erschienen in IEEE control systems letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 5
Heft 2
Seiten 647–652
Vorab online veröffentlicht am 25.06.2020
Nachgewiesen in Dimensions
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