Comparison of different SLAM approaches for a driverless race car : Ein Vergleich von unterschiedlichen Ansätzen zur simultanen Lokalisierung und Kartierung unter Verwendung eines fahrerlosen Rennfahrzeuges
Le Large, Nick; Bieder, Frank ; Lauer, Martin
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1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 26.04.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2196-7113, 0171-8096 KITopen-ID: 1000135543 |
| Erschienen in | Technisches Messen |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 88 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 227–236 |
| Vorab online veröffentlicht am | 26.03.2021 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |