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Comparison of different SLAM approaches for a driverless race car : Ein Vergleich von unterschiedlichen Ansätzen zur simultanen Lokalisierung und Kartierung unter Verwendung eines fahrerlosen Rennfahrzeuges

Le Large, Nick; Bieder, Frank ; Lauer, Martin ORCID iD icon 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1515/teme-2021-0004
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Zitationen: 5
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Zitationen: 6
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 26.04.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2196-7113, 0171-8096
KITopen-ID: 1000135543
Erschienen in Technisches Messen
Verlag De Gruyter
Band 88
Heft 4
Seiten 227–236
Vorab online veröffentlicht am 26.03.2021
Nachgewiesen in Dimensions
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