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Fusion of sequential LiDAR measurements for semantic segmentation of multi-layer grid maps

Bieder, Frank; Wirges, Sascha 1; Richter, Sven 1; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 06.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2196-7113, 0171-8096
KITopen-ID: 1000135633
Erschienen in Technisches Messen
Verlag De Gruyter
Band 88
Heft 6
Seiten 352–360
Vorab online veröffentlicht am 07.05.2021
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