Robust scale estimation for monocular visual odometry using structure from motion and vanishing points
Grater, Johannes; Schwarze, Tobias; Lauer, Martin
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 06.2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-7266-4 KITopen-ID: 1000135904 |
| Erschienen in | 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 28 June - 1 July 2015, Seoul, South Korea |
| Veranstaltung | IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Seoul, Südkorea, 28.06.2015 – 01.07.2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 475–480 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |