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Robust scale estimation for monocular visual odometry using structure from motion and vanishing points

Grater, Johannes; Schwarze, Tobias; Lauer, Martin ORCID iD icon


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2015.7225730
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Zitationen: 34
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 06.2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-7266-4
KITopen-ID: 1000135904
Erschienen in 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 28 June - 1 July 2015, Seoul, South Korea
Veranstaltung IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Seoul, Südkorea, 28.06.2015 – 01.07.2015
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 475–480
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