Robust ground plane tracking in cluttered environments from egocentric stereo vision
Schwarze, Tobias; Lauer, Martin
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 05.2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-6923-4 KITopen-ID: 1000135912 |
| Erschienen in | 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26 - 30 May 2015, Seattle, WA, USA |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), Seattle, WA, USA, 26.05.2015 – 30.05.2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2442–2447 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |