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Detection of ascending stairs using stereo vision

Harms, Hannes; Rehder, Eike; Schwarze, Tobias; Lauer, Martin ORCID iD icon


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353716
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Zitationen: 26
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 09.2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-9994-1
KITopen-ID: 1000135913
Erschienen in 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 28 September - 2 October 2015, Hamburg, Germany
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Deutschland, 28.09.2015 – 02.10.2015
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 2496–2502
Externe Relationen Abstract/Volltext
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