Detection of ascending stairs using stereo vision
Harms, Hannes; Rehder, Eike; Schwarze, Tobias; Lauer, Martin
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 09.2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-9994-1 KITopen-ID: 1000135913 |
| Erschienen in | 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 28 September - 2 October 2015, Hamburg, Germany |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Deutschland, 28.09.2015 – 02.10.2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2496–2502 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |