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Jerk-limited Real-time Trajectory Generation with Arbitrary Target States

Berscheid, Lars; Kroeger, Torsten


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.15607/RSS.2021.XVII.015
Dimensions
Zitationen: 18
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 07.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-9923747-7-8
KITopen-ID: 1000136018
Erschienen in Robotics: Science and Systems XVII. Ed:: Dylan A. Shell
Veranstaltung Robotics - Science and Systems (2021), Online, 12.07.2021 – 16.07.2021
Verlag Robotics: Science and Systems Foundation
Vorab online veröffentlicht am 12.07.2021
Nachgewiesen in Dimensions
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