Jerk-limited Real-time Trajectory Generation with Arbitrary Target States
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 07.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-0-9923747-7-8 KITopen-ID: 1000136018 |
| Erschienen in | Robotics: Science and Systems XVII. Ed:: Dylan A. Shell |
| Veranstaltung | Robotics - Science and Systems (2021), Online, 12.07.2021 – 16.07.2021 |
| Verlag | Robotics: Science and Systems Foundation |
| Vorab online veröffentlicht am | 12.07.2021 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |