Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
Publikationsjahr | 2021 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | ISSN: 1424-8220 KITopen-ID: 1000136123 |
Erschienen in | Sensors |
Verlag | MDPI |
Band | 21 |
Heft | 15 |
Seiten | 5004 |
Bemerkung zur Veröffentlichung | Gefördert durch den KIT-Publikationsfonds |
Schlagwörter | uniform B-spline; data fusion; ego-motion estimation; axis-angle; Rodrigues’ formula; inertial measurement units (IMU); Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) |
Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |