Panoramic annular SLAM with loop closure and global optimization
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1559-128X KITopen-ID: 1000136126 |
| Erschienen in | Applied Optics |
| Band | 60 |
| Heft | 21 |
| Seiten | 6264-6274 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |