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Panoramic annular SLAM with loop closure and global optimization

Chen, Hao; Hu, Weijian; Yang, Kailun 1; Bai, Jian; Wang, Kaiwei
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1364/AO.424280
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Zitationen: 22
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Zitationen: 25
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1559-128X
KITopen-ID: 1000136126
Erschienen in Applied Optics
Band 60
Heft 21
Seiten 6264-6274
Nachgewiesen in Dimensions
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