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Trajectory planning for Bertha - A local, continuous method

Ziegler, Julius; Bender, Philipp; Dang, Thao; Stiller, Christoph


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2014.6856581
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Zitationen: 430
Dimensions
Zitationen: 382
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 06.2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-3638-0
KITopen-ID: 1000136582
Erschienen in 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, 8-11 June 2014, Dearborn, MI, USA
Veranstaltung IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2014), Dearborn, MI, USA, 08.06.2014 – 11.06.2014
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 450–457
Nachgewiesen in Dimensions
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