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Methoden für inverse dynamische Spiele zur Identifikation des Verhaltens kooperativer Systeme = Inverse dynamic game methods for identification of cooperative system behavior

Inga Charaja, Juan Jairo

Abstract:

Diese Arbeit behandelt inverse dynamische Spiele, welche eine Verallgemeinerung des inversen Problems der optimalen Regelung darstellen. Ziel dabei ist die Identifikation von Kostenfunktionen auf Basis von beobachteten optimalen Trajektorien. Die identifizierten Kostenfunktionen können individuelles Verhalten in kooperativen Systemen beschreiben, beispielweise menschliches Verhalten während der haptischen Interaktion mit anderen Menschen oder mit Maschinen.

Abstract (englisch):

This thesis addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e. g. human behavior in human-machine or human-human haptic shared control scenarios.


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000136776
Veröffentlicht am 11.08.2022
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 26.08.2021
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 2196-677X, 0178-2312
KITopen-ID: 1000136776
Erschienen in Automatisierungstechnik
Verlag De Gruyter
Band 69
Heft 8
Seiten 734–735
Bemerkung zur Veröffentlichung Schwerpunktheft: Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.30
Vorab online veröffentlicht am 10.08.2021
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