Methoden für inverse dynamische Spiele zur Identifikation des Verhaltens kooperativer Systeme = Inverse dynamic game methods for identification of cooperative system behavior
Abstract:
Diese Arbeit behandelt inverse dynamische Spiele, welche eine Verallgemeinerung des inversen Problems der optimalen Regelung darstellen. Ziel dabei ist die Identifikation von Kostenfunktionen auf Basis von beobachteten optimalen Trajektorien. Die identifizierten Kostenfunktionen können individuelles Verhalten in kooperativen Systemen beschreiben, beispielweise menschliches Verhalten während der haptischen Interaktion mit anderen Menschen oder mit Maschinen.
Abstract (englisch):
This thesis addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e. g. human behavior in human-machine or human-human haptic shared control scenarios.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 26.08.2021 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISSN: 2196-677X, 0178-2312 KITopen-ID: 1000136776 |
| Erschienen in | Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 69 |
| Heft | 8 |
| Seiten | 734–735 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Schwerpunktheft: Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.30 |
| Vorab online veröffentlicht am | 10.08.2021 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |