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Radar Odometry on SE(3) with Constant Velocity Motion Prior

Retan, Kyle; Loshaj, Frasher; Heizmann, Michael 1
1 Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2021.3091874
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Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000136937
Erschienen in IEEE Robotics and Automation Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 6
Heft 4
Seiten 6386-6393
Nachgewiesen in Dimensions
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