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Learning Riemannian Manifolds for Geodesic Motion Skills

Beik-Mohammadi, H.; Hauberg, S.; Arvanitidis, G.; Neumann, G.; Rozo, L.


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.15607/RSS.2021.XVII.082
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Zitationen: 7
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Zitationen: 10
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-9923747-7-8
KITopen-ID: 1000137507
Erschienen in Robotics: Science and System XVII, July 12 - July 16, 2021 --Held Virtually--, Ed.: D. A. Shell
Veranstaltung Robotics - Science and Systems (2021), Online, 12.07.2021 – 16.07.2021
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