KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Intent-Aware Predictive Haptic Guidance and its Application to Shared Control Teleoperation

Ly, Kim Tien; Poozhiyil, Mithun; Pandya, Harit; Neumann, Gerhard; Küçükyilmaz, Ayse


Download
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/RO-MAN50785.2021.9515326
Scopus
Zitationen: 4
Dimensions
Zitationen: 5
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-6654-4637-2
KITopen-ID: 1000137508
Erschienen in 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), Vancouver, BC, Canada, 8-12 Aug. 2021
Veranstaltung 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2021), Vancouver, Kanada, 08.08.2021 – 12.08.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 565–572
Externe Relationen Abstract/Volltext
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page