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Specializing Versatile Skill Libraries using Local Mixture of Experts

Celik, Onur; Zhou, Dongzhuoran; Li, Ge; Becker, Philipp; Neumann, Gerhard


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.48550/arXiv.2112.04216
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000137509
Erschienen in 5th Annual Conference on Robot Learning
Veranstaltung 5th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2021), Online, 08.11.2021 – 11.11.2021
Nachgewiesen in arXiv
Dimensions
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