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The State Space Subdivision Filter for Estimation on SE(2)

Pfaff, Florian 1,2; Li, Kailai ORCID iD icon 1,2; Hanebeck, Uwe D. 1,2
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000137860
Veröffentlicht am 23.09.2021
Originalveröffentlichung
DOI: 10.3390/s21186314
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Zitationen: 1
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Zitationen: 1
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1424-8220
KITopen-ID: 1000137860
Erschienen in Sensors
Verlag MDPI
Band 21
Heft 18
Seiten Artikel-Nr.: 6314
Bemerkung zur Veröffentlichung Gefördert durch den KIT-Publikationsfonds
Externe Relationen Siehe auch
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