The State Space Subdivision Filter for Estimation on SE(2)
Pfaff, Florian
1,2; Li, Kailai
1,2; Hanebeck, Uwe D. 1,2
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1,2; Li, Kailai
1,2; Hanebeck, Uwe D. 1,21 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1424-8220 KITopen-ID: 1000137860 |
| Erschienen in | Sensors |
| Verlag | MDPI |
| Band | 21 |
| Heft | 18 |
| Seiten | Artikel-Nr.: 6314 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Gefördert durch den KIT-Publikationsfonds |
| Externe Relationen | Siehe auch |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |