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Indoor autonomous navigation of low-cost mavs using landmarks and 3d perception

Apvrille, Ludovic; Dugelay, Jean-Luc; Ranft, Benjamin


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000138106
Erschienen in 3rd Conference on Ocean and Coastal Observation Sensors and Observing Systems, 28-31 October 2013, Nice, France
Veranstaltung 3rd Conference on Ocean and Coastal Observation Sensors and Observing Systems (OCOSS 2013), Nizza, Frankreich, 28.10.2013 – 30.10.2013
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 3 S.
Externe Relationen Abstract/Volltext
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