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Outlier handling when using particle filters in terrain-aided Navigation

Bachmann, Alexander; Williams, Stefan


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/S1474-6670(17)32002-5
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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-08-044237-4
ISSN: 1474-6670
KITopen-ID: 1000138109
Erschienen in Intelligent autonomous vehicles 2004 : (IAV 2004) ; a proceedings volume from the 5th IFAC/EURON symposium, Lisbon, Portugal, 5 - 7 July 2004. Ed.: J. Santos-Victor
Veranstaltung IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (2004), Lissabon, Portugal, 05.07.2004 – 07.07.2004
Verlag Elsevier
Seiten 359-363
Serie IFAC Proceedings Volumes ; 37
Nachgewiesen in Scopus
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