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Curvature-based curb detection method in urban environments using stereo and laser

Fernández, Carlos; Llorca, D. F.; Stiller, Christoph; Sotelo, M. A.


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2015.7225747
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Zitationen: 27
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 06.2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-7266-4
ISSN: 1939-1390
KITopen-ID: 1000138119
Erschienen in 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Hrsg.: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE
Veranstaltung IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Seoul, Südkorea, 28.06.2015 – 01.07.2015
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 579-584
Nachgewiesen in Scopus
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