Curvature-based curb detection method in urban environments using stereo and laser
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 06.2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-7266-4 ISSN: 1939-1390 KITopen-ID: 1000138119 |
| Erschienen in | 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Hrsg.: Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE |
| Veranstaltung | IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Seoul, Südkorea, 28.06.2015 – 01.07.2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 579-584 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |