LaneSLAM - Simultaneous Pose and Lane Estimation Using Maps with Lane-Level Accuracy
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 09.2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-6596-3 ISSN: 2153-0009 KITopen-ID: 1000138135 |
| Erschienen in | 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems |
| Veranstaltung | 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (2015), Las Palmas de Gran Canaria, Spanien, 15.09.2015 – 18.09.2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2512-2517 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |