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On the Challenges of Safe and Scalable Reinforcement Learning for Automated Driving at Intersections

Kamran, Danial; Busch, Marvin; Engelgeh, Tizian


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-9923747-6-1
KITopen-ID: 1000138151
Erschienen in Proceedings of Robotics: Science and Systems (RSS) Workshops
Veranstaltung 16th Robotics: Science and Systems (2020), Online, 12.07.2020 – 16.07.2020
Externe Relationen Abstract/Volltext
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