Unified Intrinsic and Extrinsic Camera and LiDAR Calibration under Uncertainties
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-7395-5 ISSN: 2577-087X KITopen-ID: 1000138160 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hrsg.: IEEE |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Online, 31.05.2020 – 31.08.2020 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |