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Unified Intrinsic and Extrinsic Camera and LiDAR Calibration under Uncertainties

Kümmerle, Julius; Kühner, Tilman


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9197496
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Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-7395-5
ISSN: 2577-087X
KITopen-ID: 1000138160
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hrsg.: IEEE
Veranstaltung International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Online, 31.05.2020 – 31.08.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Nachgewiesen in Scopus
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