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Large-Scale Volumetric Scene Reconstruction using LiDAR

Kühner, Tilman; Kümmerle, Julius


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9197388
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Zitationen: 22
Dimensions
Zitationen: 21
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-7395-5
KITopen-ID: 1000138161
Erschienen in 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Online, 31.05.2020 – 31.08.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 6261-6267
Nachgewiesen in Dimensions
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