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Continuous Fusion of IMU and Pose Data using Uniform B-Spline

Hu, Haohao; Beck, Johannes; Lauer, Martin; Stiller, Christoph


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MFI49285.2020.9235248
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 09.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-6422-9
KITopen-ID: 1000138163
Erschienen in International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI)
Veranstaltung International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2020), Online, 14.09.2020 – 16.09.2020
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 173-178
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