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Joint Learning of Feature Detector and Descriptor for Visual SLAM

Hu, Haohao; Sackewitz, Lukas; Lauer, Martin


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV48863.2021.9575388
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 07.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7281-5394-0
KITopen-ID: 1000138164
Erschienen in 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Hrsg.: IEEE
Veranstaltung 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Online, 11.07.2021 – 17.07.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 928-933
Bemerkung zur Veröffentlichung accepted
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