Joint Learning of Feature Detector and Descriptor for Visual SLAM
Hu, Haohao; Sackewitz, Lukas; Lauer, Martin
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 07.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-5394-0 KITopen-ID: 1000138164 |
| Erschienen in | 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Hrsg.: IEEE |
| Veranstaltung | 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Online, 11.07.2021 – 17.07.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 928-933 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | accepted |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |